ISACGateway Edge 6G ISAC Gateways & Point Cloud Interfaces

ISACGateway Edge Processing & Point Cloud API Stack

ISAC Core: Gateway Core — 3GPP Rel-19 & ROS 2 Point Clouds

6G ISAC Nodes & Beamforming Subsystems

• 3GPP Rel-19 Sensing Function
• ROS 2 PointCloud2 Exporter
• VDA 5050 Spatial Bridge
• Edge AI Object Classifier
• Multi-Tenant Security Proxy

Architectural Layers & Waveform Pipelines

• Уровень 1: Двухфункциональные сигналы DFRC и модуляция (OTFS / OFDM-Radar / Fractional Fourier Transform / Ambiguity Function): Модуляция OTFS и дробный синтез ЛЧМ-сигналов, исключающие межканальную интерференцию при высоких доплеровских сдвигах.
• Уровень 2: Массивное MIMO и аналогово-цифровое диаграммообразование (140 GHz D-Band / True-Time-Delay (TTD) / Hybrid Analog-Digital Beamforming): Субтерагерцовые фазированные антенные решетки с компенсацией искажения луча, поддерживающие параллельные каналы данных и узкие лучи радара.
• Уровень 3: Цифровая обработка радиолокационных сигналов и 4D-облака точек (2D-FFT Range-Doppler / MUSIC AoA / CFAR Detection / Micro-Doppler Extraction): Субдециметровое разрешение по дальности и скорости, обнаружение с постоянным уровнем ложных тревог (CFAR) и микродоплеровская классификация.
• Уровень 4: Сетевая координация зондирования и стек 3GPP Rel-19 (3GPP Rel-19 ISAC Core / Sensing Function (SF) / Reconfigurable Intelligent Surfaces (RIS)): Бессотовые распределенные сети радаров, динамическое управление ресурсами для одновременного выполнения SLA связи и частоты обновления радара.

Sensing Telemetry & Benchmarks: <5 cm (Разрешение по дальности) | 0.1 m/s (Точность скорости) | <10 ms (Задержка кадра радара) | 3GPP Rel-19 (Глобальный стандарт)