ISACGateway Edge 6G ISAC Gateways & Point Cloud Interfaces

ISACGateway formalizes edge computing gateways bridging 3GPP Rel-19 6G base stations with autonomous robotics, real-time ROS 2 PointCloud2 export, and multi-tenant data sovereignty.

ISACGateway Edge Processing & Point Cloud API Stack

ISAC Core: Gateway Core — 3GPP Rel-19 & ROS 2 Point Clouds

6G ISAC Nodes & Beamforming Subsystems

  • 3GPP Rel-19 Sensing Function
  • ROS 2 PointCloud2 Exporter
  • VDA 5050 Spatial Bridge
  • Edge AI Object Classifier
  • Multi-Tenant Security Proxy

Architectural Layers & Waveform Pipelines

  • レイヤー1：デュアル機能波形＆ベースバンド信号処理 (OTFS / OFDM-Radar / Fractional Fourier Transform / Ambiguity Function): 直交時間周波数空間（OTFS）変調およびフラクショナルチャープ合成により、高ドップラー拡散下でもキャリア間干渉ゼロを実現。
  • レイヤー2：マッシブ MIMO＆ハイブリッドビームフォーミング (140 GHz D-Band / True-Time-Delay (TTD) / Hybrid Analog-Digital Beamforming): サブテラヘルツ有源フェーズドアレイ構成と真時間遅延（TTD）により、通信データビームと極細レーダートラッキングビームを同時放射。
  • レイヤー3：レーダー信号処理＆4Dポイントクラウド再構成 (2D-FFT Range-Doppler / MUSIC AoA / CFAR Detection / Micro-Doppler Extraction): サブデシメートル精度の距離・速度分解能、CFAR 検出、および微小ドップラー抽出による歩行およびドローンプロペラの自動識別。
  • レイヤー4：ネットワークセンシング協調制御＆3GPP Rel-19 コア (3GPP Rel-19 ISAC Core / Sensing Function (SF) / Reconfigurable Intelligent Surfaces (RIS)): セルフリー協調レーダーネットワーク、RIS 補助非見通し反射制御、および通信 SLA とレーダー再訪時間を両立する動的資源配分。

Sensing Telemetry & Benchmarks: <5 cm (距離分解能) | 0.1 m/s (速度測定精度) | <10 ms (レーダーフレーム遅延) | 3GPP Rel-19 (グローバル標準規格)

3GPP Rel-19 Standards & Point Cloud APIs in ISACGateway

Raw cellular radar data must be transformed into standardized, consumable APIs for autonomous vehicles, industrial robotics, and municipal traffic systems. ISACGateway defines the edge server middleware converting 6G radar echoes into real-time ROS 2 point clouds and open analytics feeds.

Core Engineering Areas

Technical Publications